Probando un Servomotor Festo MTR-DCI en un S7-300 (parte 2ª y última)

Primera parte aquí.

Para hacer las pruebas de funcionamiento conecté el servomotor a un PLC Siemens 313C-2DP maestro de Profibus.

Creamos un proyecto nuevo con el Simatic Manager, insertamos nuestra CPU y creamos la red Profibus a 12 Mbps con los parámetros por defecto. Abrimos la configuración hardware e importamos el fichero MTR_0974.gsd que viene en el CD de Festo; también se puede bajar de aquí.

Buscamos en el árbol de componentes

PROFIBUS-DP => Otros aparatos de campo => Accionamientos => Festo => Festo MTR-DCI DP-V0

y lo arrastramos hasta la red Profibus, asignándole la misma dirección que la configurada con el FCT.

Probando un servomotor Festo MTR-DCI en un S7-300 (parte 1ª)

Hace ya algo más de un mes recibí un servomotor Festo referencia MTR-DCI-32S-VCSC-EG14-R2PB. Es un servomotor de 24 VDC, el más pequeño con el que he trabajado, tiene la electrónica integrada, interface Profibus y la verdad es que me ha gustado bastante, la programación ha resultado sencilla y el funcionamiento óptimo. Si quieres ver sus características completas las tienes aquí (PDF).



En las imágenes se puede ver que lleva un display con botones para realizar la configuración, pero el modelo que tengo viene sin esta opción, entonces la configuración se realiza a través del puerto serie que lleva con el software Festo Configuring Tool (FCT), equivalente a lo que sería el Simocom de Siemens o el Drivetop de Indramat, pero más sencillo.

Balance

Haciendo un poco de balance de las entradas que llevo escritas parece que el tema principal es Siemens y su sistema Simotion. Ciertamente Siemens es la marca de automatización dominante en mi empresa, está presente en algo así como en el 90% de las máquinas que hacemos, sin embargo con Simotion habremos realizado una media docena en los últimos años. El motivo de que hable tanto de Simotion es que es algo distinto a programar un PLC. El software es un poco particular y el aprendizaje es un poco duro al principio, aunque cuando le coges el 'punto' te das cuenta de que es cómodo de programar. Tiene sus defectos (a menudo pequeños cambios de programa implican tener que pasar la CPU a Stop, requiere un PC potente y con mucha RAM si no quieres eternizarte) pero en cada nueva versión ves mejoras importantes.

Si quieres saber un poco más de los sistemas Simotion, la Universidad de Vigo, en su servicio de vídeo bajo demanda, tiene una presentación que realizó D. Roberto Pascual, responsable de producto de equipos para máquinas especiales de Siemens España, para las las Jornadas de Automatización Industrial (J.A.I.) que organizó la Universidad de Vigo en el 2005. Lo puedes ver aquí.

En la página web de las J.A.I. 2005 hay también otras presentaciones de Siemens y de otros fabricantes, y algunas son francamente interesantes, el enlace es este.

En próximas entradas espero dar un poco más de variedad al contenido del blog.

Actualización del firmware de un Simotion C230-2 y de un Simodrive 611U

Hace pocos meses me tocó actualizar la última máquina que hicimos con una configuración Simotion + Simodrive, como la descrita en esta serie de entradas. En anteriores ocasiones, para hacer las actualizaciones, vino un técnico de Siemens con nosotros y tomé nota de todos los pasos.

[ACLARACIÓN: los problemas de cuelgues del Simotion C230-2 son para la CPU referencia 6AU1 230-2AA00-0AA0, un modelo ya descatalogado. Las versiones más modernas no sufren de este problema.]

El firmware para los Simotion C se puede bajar de aquí.

Los pasos ha seguir se resumen en:

1. Actualización de la configuración hardware del proyecto.
2. Actualización de paquetes tecnológicos.
3. Actualización de bibliotecas.
4. Copia de seguridad de los datos de programa y de la MMC.
5. Formateado de la MMC y borrado de la memoria interna del Simotion C230-2.
6. Actualización del firmware del Simotion C230-2.
7. Actualización del firmware del Simodrive 611U (regulador y tarjeta Profibus).
   
8. Transferencia del proyecto.

Entremos en detalles, primero la actualización de la configuración hardware.

Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 3ª y última

Primera parte aquí y segunda parte aquí.

Teniendo los ejes listos en el Simotion hay que configurarlos en la parte Simodrive.

En la ventana de proyecto del SIMOTION SCOUT, expandir SIMODRIVE_611U_HR y hacer doble clic sobre Commissioning.


Se abre el Administrador SIMATIC. Para configurar los ejes existen dos opciones. Si se está conectado on-line al accionamiento, se accede: Botón derecho sobre SIMODRIVE 611U => Sistema de destino => Gestionar accionamiento => Parametrización. Con esto se abre el Simocom U y se realizaría la parametrización sobre la RAM del accionamiento, no olvidando salvarla al finalizar (tanto en la ROM del accionamiento como en el proyecto).

Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 2ª

En la primera parte terminé con la configuración de la comunicación Profibus, ahora toca crear los ejes, que nos servirán para manejar cada uno de los motores.

Para insertar un eje hacer doble clic sobre «Insert axis».


Se da un nombre al eje y se selecciona la tecnología a emplear (influye en las licencias que se necesitarán). Cada tecnología incluye a las anteriores. Pulsar OK.