Reutilizando un PLC Simatic S5-95U como cabecera Profibus (parte 1ª)

Ya que la anterior entrada he retomado el contacto con mi PLC S5-95U, voy a recuperar una vieja idea: reutilizarlo como cabecera Profibus. La idea es aprovechar su gran conectividad (entradas y salidas digitales, contadores rápidos y señales analógicas) desde un PLC más moderno, por ejemplo desde un PLC 315-2DP.

Lo que voy a hacer en esta primera parte es configurar el S5-95U para acceder a toda su periferia integrada, parametrizarlo como esclavo Profibus y hacer una sencilla programación para transmitir y recibir datos. En una segunda parte haré la integración del S5-95U en una red Profibus y el tratamiento de los datos en un S7-300.

NOTA: Aquí hice una introducción a Step5 que quedó incompleta. Esta entrada podría considerarse su continuación.

Para realizar esta entrada me he basado en este documento de Siemens: Conectar un S5-95U-DP Esclavo a un maestro CPU315-2DP.

Probando "S5/S7 for Windows" para programar en Step5

Usar el editor de Siemens en MS-DOS de Step5 es un dolor de cabeza, al menos para mí, ya que tengo un contacto muy esporádico con él y cada vez es como empezar de nuevo. Reconozco que si dominas el entorno en MS-DOS y memorizas los comandos necesarios la edición es muy rápida, pero si tienes que trabajar con él cada dos o tres años para hacer alguna pequeña adaptación... pues es una lata.

En esta entrada empecé a crear una guía como recordatorio rápido para el entorno en MS-DOS pero aún no me he animado a continuarla, más que nada porque no he vuelto a tocar ningún S5.

Pero recientemente ha pasado por mis manos un portátil que tiene instalado el software "S5/S7 for Windows" de la empresa IBHsoftec y he aprovechado para echarle un vistazo.

Recordando Step5 (parte 1ª)

De vez en cuando, aunque cada vez menos, uno se encuentra que tiene que modificar un viejo S5. Y volver de un entorno de ventanas al añejo MS-DOS cuesta, y cada vez es como partir de cero. Así que me he decidido en ratillos que tengo libres, para refrescar la memoria, ir desarrollando un proyecto en Step5 e ir tomando notas que están pensadas para ser un recordatorio rápido.

Hay muchos programadores que han pasado años lidiando con estos sistemas y se lo conocen al dedillo. Si tú eres uno de ellos y ves algo que no sea exacto, que esté incompleto o que simplemente esté mal te agradeceré que me lo indiques.

El modelo de PLC que tengo es un Simatic S5-95U que tiene este aspecto (cutre-foto con mi móvil):


Lleva integradas

- 16 entradas digitales (E32.0..E33.7)
- 16 salidas digitales (A32.0..A33.7)
- 8 entradas analógicas 0-10V (EW40..EW54)
- 1 salida analógica 0-10V ó 0-20mA (AW40)
- 4 entradas digitales de alarma (E34.0..E34.3)
- 2 entradas de contador rápido (EW36..EW38)
- 1 interfaz Profibus esclavo

No tengo conectada ninguna periferia adicional.