Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 1ª

Dedicaré tres artículos a unas notas del año 2004 ó 2005 sobre la configuración de un sistema Simotion C230-2 (referencia 6AU1230-2AA00-0AA0) con Simodrive. Es la misma temática que la que traté en la serie de entradas sobre Simotion con Sinamics pero con tecnología más antigua. El Simotion Scout estaba mucho menos evolucionado y surgían siempre imprevistos. Las capturas que acompañan este texto son del Scout V3.x, así que en el software actual puede que haya discordancias. De todas formas, las últimas versiones (hasta la fecha) permiten configurar equipos antiguos, descatalogados y problemáticos como éste. Si te encuentras uno de estos cacharros asegúrate que esté actualizado el firmware a la última versión (seguramente le dedique una entrada a la actualización del firmware de estos sistemas).

[Actualización: Aquí están las instrucciones de actualización.]

Empecemos: abrimos el Scout, se pulsa en el icono de la hoja en blanco para crear un proyecto nuevo, se escoge una ruta para el proyecto y se le asigna un nombre.




Aparece el árbol de proyecto. Doble clic sobre «Create new device».



Se escoge el dispositivo SIMOTION que se quiera configurar y se pulsa OK.



Se abre la pantalla de configuración de hardware.



Se va a configurar la red Profibus donde se conectará el SIMOTION.
Hacer doble clic sobre «DP 1».



Pulsar sobre el botón «Propiedades».



Poner la dirección deseada (por lo general, la que viene por defecto) y pulsar «Nueva…».



Se da un nombre a la red y se pulsa la pestaña «Ajustes de la red».



Se selecciona la velocidad deseada y se pulsa en «Opciones…».



Se activa la casilla «Activar ciclo de bus equidistante» y se pone el valor 2 ms en «Ciclo DP equidistante». Se aceptan los cambios.



En la pantalla de configuración de hardware ya figura la red Profibus creada.



Seleccionar en el árbol del catálogo «PROFIBUS-DP -> SIMODRIVE -> SIMODRIVE 611 universal HR» y arrastrarlo sobre la red Profibus.



Se asigna la dirección Profibus al SIMODRIVE 611U y se pulsa Aceptar.



Se pulsa aceptar.



Seleccionar «2 ejes, telegrama 105, PZD-10/10», en este caso, y pulsar sobre la pestaña «Sincronización de reloj».



Activar la casilla «Sincronizar accionamiento para ciclo DP equidistante» y pulsar el botón «Igualar». Finalmente aceptar.



Pulsar el botón «Guardar y compilar». Cerrar la configuración de hardware.



Hasta aquí la configuración hardware, en la 2ª parte continuaré creando los ejes.