Actualización del firmware de un Simotion C230-2 y de un Simodrive 611U

Hace pocos meses me tocó actualizar la última máquina que hicimos con una configuración Simotion + Simodrive, como la descrita en esta serie de entradas. En anteriores ocasiones, para hacer las actualizaciones, vino un técnico de Siemens con nosotros y tomé nota de todos los pasos.

[ACLARACIÓN: los problemas de cuelgues del Simotion C230-2 son para la CPU referencia 6AU1 230-2AA00-0AA0, un modelo ya descatalogado. Las versiones más modernas no sufren de este problema.]

El firmware para los Simotion C se puede bajar de aquí.

Los pasos ha seguir se resumen en:

1. Actualización de la configuración hardware del proyecto.
2. Actualización de paquetes tecnológicos.
3. Actualización de bibliotecas.
4. Copia de seguridad de los datos de programa y de la MMC.
5. Formateado de la MMC y borrado de la memoria interna del Simotion C230-2.
6. Actualización del firmware del Simotion C230-2.
7. Actualización del firmware del Simodrive 611U (regulador y tarjeta Profibus).
   
8. Transferencia del proyecto.

Entremos en detalles, primero la actualización de la configuración hardware.