Actualización del firmware de un Simotion C230-2 y de un Simodrive 611U

Hace pocos meses me tocó actualizar la última máquina que hicimos con una configuración Simotion + Simodrive, como la descrita en esta serie de entradas. En anteriores ocasiones, para hacer las actualizaciones, vino un técnico de Siemens con nosotros y tomé nota de todos los pasos.

[ACLARACIÓN: los problemas de cuelgues del Simotion C230-2 son para la CPU referencia 6AU1 230-2AA00-0AA0, un modelo ya descatalogado. Las versiones más modernas no sufren de este problema.]

El firmware para los Simotion C se puede bajar de aquí.

Los pasos ha seguir se resumen en:

1. Actualización de la configuración hardware del proyecto.
2. Actualización de paquetes tecnológicos.
3. Actualización de bibliotecas.
4. Copia de seguridad de los datos de programa y de la MMC.
5. Formateado de la MMC y borrado de la memoria interna del Simotion C230-2.
6. Actualización del firmware del Simotion C230-2.
7. Actualización del firmware del Simodrive 611U (regulador y tarjeta Profibus).
   
8. Transferencia del proyecto.

Entremos en detalles, primero la actualización de la configuración hardware.

Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 3ª y última

Primera parte aquí y segunda parte aquí.

Teniendo los ejes listos en el Simotion hay que configurarlos en la parte Simodrive.

En la ventana de proyecto del SIMOTION SCOUT, expandir SIMODRIVE_611U_HR y hacer doble clic sobre Commissioning.


Se abre el Administrador SIMATIC. Para configurar los ejes existen dos opciones. Si se está conectado on-line al accionamiento, se accede: Botón derecho sobre SIMODRIVE 611U => Sistema de destino => Gestionar accionamiento => Parametrización. Con esto se abre el Simocom U y se realizaría la parametrización sobre la RAM del accionamiento, no olvidando salvarla al finalizar (tanto en la ROM del accionamiento como en el proyecto).

Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 2ª

En la primera parte terminé con la configuración de la comunicación Profibus, ahora toca crear los ejes, que nos servirán para manejar cada uno de los motores.

Para insertar un eje hacer doble clic sobre «Insert axis».


Se da un nombre al eje y se selecciona la tecnología a emplear (influye en las licencias que se necesitarán). Cada tecnología incluye a las anteriores. Pulsar OK.

Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 1ª

Dedicaré tres artículos a unas notas del año 2004 ó 2005 sobre la configuración de un sistema Simotion C230-2 (referencia 6AU1230-2AA00-0AA0) con Simodrive. Es la misma temática que la que traté en la serie de entradas sobre Simotion con Sinamics pero con tecnología más antigua. El Simotion Scout estaba mucho menos evolucionado y surgían siempre imprevistos. Las capturas que acompañan este texto son del Scout V3.x, así que en el software actual puede que haya discordancias. De todas formas, las últimas versiones (hasta la fecha) permiten configurar equipos antiguos, descatalogados y problemáticos como éste. Si te encuentras uno de estos cacharros asegúrate que esté actualizado el firmware a la última versión (seguramente le dedique una entrada a la actualización del firmware de estos sistemas).

[Actualización: Aquí están las instrucciones de actualización.]

Empecemos: abrimos el Scout, se pulsa en el icono de la hoja en blanco para crear un proyecto nuevo, se escoge una ruta para el proyecto y se le asigna un nombre.




Aparece el árbol de proyecto. Doble clic sobre «Create new device».