Configuración de un proyecto con Simotion Scout y Simodrive - Parte 2ª

En la primera parte terminé con la configuración de la comunicación Profibus, ahora toca crear los ejes, que nos servirán para manejar cada uno de los motores.

Para insertar un eje hacer doble clic sobre «Insert axis».


Se da un nombre al eje y se selecciona la tecnología a emplear (influye en las licencias que se necesitarán). Cada tecnología incluye a las anteriores. Pulsar OK.


Se selecciona el tipo de eje. Pulsar «Continue >».


Ajuste de las unidades. Pulsar «Continue >».


Activando «Modulo axis» el valor de posición variará entre los valores marcados.
Pulsar «Continue >».


Seleccionar SIMODRIVE 611U HR.


Indicar que Drive controla el eje y la velocidad máxima. Pulsar «Continue >».


Se configura el tipo de Encoder. Pulsar «Continue >».


De la documentación del Encoder se introducen sus datos. Pulsar «Continue >».


Pulsar «Finish».


Y listo, ya tenemos un eje configurado. En caso de tener más motores o de necesitar un eje virtual hay que repetir el proceso. En la próxima y última entrada haré la configuración de los parámetros del Simodrive.