Comunicación Profibus entre un atornillador Rexroth CS351 y un PLC Siemens S7-300 (parte 2ª y última)

En la entrada anterior dejé el atornillador configurado, ahora vamos a introducirlo en la red Profibus de Step7.

EL primer paso será abrir la herramienta de configuración hardware de Step7 para instalar el archivo GSD que generamos en la entrada anterior.

Lo seleccionamos y lo instalamos. Es posible que nos pida cerrar previamente los proyectos que tengamos abiertos.

Comunicación Profibus entre un atornillador Rexroth CS351 y un PLC Siemens S7-300 (parte 1ª)

Recientemente me han pedido comunicar un atornillador automático CS351 de Rexroth con un PLC Siemens de la serie S7-300. La idea es seleccionar una receta a través de HMI con la secuencia de tornillos a apretar y que el PLC vaya activando el número de programa correspondiente en el atornillador, comprobando los resultados e indicando en un panel de visualización los resultados y pasos a seguir por el operario. El PLC también gestionará una sencilla maniobra neumática. En esta entrada mostraré las notas que he tomado para configurar la comunicación Profibus atornillador-PLC.

El aspecto de la unidad de control del atornillador es este (cutre-foto con mi móvil):

La unidad de atornillado con la que tengo que trabajar no viene con puerto Profibus, así que tengo que instalar una tarjeta de comunicación IMpdp.