Trends en RSLogix5000

Una de las herramientas que se han vuelto imprescidibles en mi trabajo diario con RSLogix5000 son los Trends (tendencias). Sirven para representar gráficamente a modo de osciloscopio o analizador lógico cualquier variable a la que tengamos acceso en nuestro programa PLC. Los Trends se guardan en el proyecto de RSLogix5000 sin que afecten al PLC. Las capturas de datos que hagamos podremos almacenarlas en un formato propio o exportarlas a formato CSV, aceptable por cualquier programa de hoja de cálculo.

Para crear un Trend vamos al árbol de nuestro proyecto y con el botón derecho sobre la carpeta Trends seleccionamos New Trend...

A continuación nos pedirá un nombre, una descripción y un periodo de muestreo (modificables más adelante).

Comunicación por puerto serie a través de DeviceNet: ArmorPoint RS-232 ASCII

En la entrada anterior programé la comunicación serie de un lector de códigos de barras con un PLC CompactLogix a través de su puerto serie integrado. Ahora la aplicación ha cambiado y debo hacer la comunicación utilizando una tarjeta ArmorPoint RS-232 ASCII a través de DeviceNet.

Los ArmorPoint de Rockwell son módulos de periferia distribuida disponibles para buses de campo DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP o Profibus DP. A la cabecera DeviceNet que tengo disponible, referencia 1738-ADN18, le voy a acoplar una tarjeta de comunicaciones 1738-232ASCM12, que es una versión más robusta de una tarjeta 1734-232ASC, compartiendo la misma electrónica, por ello la documentación de referencia será la de esta última tarjeta: POINT I/O ASCII Modules 1734-232ASC, 1734-485ASC (PDF). El conjunto ensamblado de la cabecera ArmorPoint con mi tarjeta de comunicación serie tiene el siguiente aspecto:

Cabecera ArmorPoint con inteface serie sobre mi mesa, lista para hacer pruebas
(disculpad la calidad de las conexiones, a pesar del mal aspecto el conjunto funcionó sin problemas).

Probando el puerto serie integrado en los PLC Logix5000

Recientemente he estado probando la comunicación entre un PLC Rockwell CompactLogix L35E y un lector de códigos de barras por puerto serie RS-232 en modo ASCII. En esta entrada voy resumir la configuración del puerto serie y la programación necesaria.

Todos los PLC de la gama CompactLogix vienen con un puerto serie incorporado. Para controlarlo existen instrucciones específicas Logix5000 que simplifican mucho el trabajo y que vienen detalladas en el documento de Rockwell "Instrucciones generales de los controladores Logix5000" (en español, en formato PDF), en el capítulo 17. Para hacer la configuración del puerto, el documento de referencia es "Cadenas ASCII de controladores Logix5000" (también en español y en PDF).

Controlador CompactLogix L35E con puerto serie incorporado

El lector del código de barras determina que voy a leer cadenas con el carácter de terminación CR (Carry Return), representado como '$r' o también como el código ASCII 13; la longitud de la trama a recibir o enviar no será superior a 256 caracteres y los parámetros de comunicación serie serán 9600 baudios, 8 bits, sin paridad y un bit de parada.

Tres maneras de generar pulsos en un controlador Logix5000

Es raro que programando una máquina no sea necesaria una señal pulsante, generalmente para funciones de señalización. En controladores de Rockwell, por ejemplo del tipo SLC 500, podemos echar mano de bits de sistema que cumplen esta función. Sin embargo, en la gama de controladores Logix5000, si necesitamos un pulso deberemos generarlo nosotros. En esta entrada voy a proponer tres maneras de generar una señal pulsante de un segundo de duración: primero usando temporizadores (PULSO_TEMP), luego leyendo el tiempo del sistema (PULSO_SIS) y finalmente usando tareas periódicas (PULSO_TAREA).

El código en lógica de escalera para generar un pulso con temporizadores podría tener este aspecto:

(Pincha para ver mejor la imagen)

Uso dos temporizadores, uno para controlar el semiciclo activo del pulso y otro para el semiciclo inactivo, y a cada uno de ellos le asigno una duración de 500 ms. Esta es la opción que requiere más programación.

Otra forma de generar el pulso es leyendo el tiempo del sistema.

Comunicación OPC con un PLC Logix5000 desde Visual Basic

Ya he hablado en el blog de comunicación OPC, en concreto en esta entrada traté el acceso a un WinAC desde Visual Basic. Ahora, aprovechando la configuración que tengo con SoftLogix sobre una máquina virtual, voy a hacer lo mismo.

Mi prueba consistirá en crear un proyecto para SoftLogix en el que definiré un par de tags, OPC_BIT y OPC_DINT, que me servirán para probar la comunicación. En el SoftLogix no voy a hacer nada más, simplemente le transferiré el proyecto, lo pondre en modo Run y monitorizaré el contenido de los tags. Luego generaré un enlace OPC con el RSLinx y desde un programa en Visual Basic leeré y escribiré en los tags del PLC.

Para establecer una comunicación OPC necesitaré un servidor OPC, y Rockwell nos lo proporciona integrado con el RSLinx, pero ojo, deberemos asegurarnos de que no sea la versión lite. Recomiendo echar un vistazo a este documento Cómo obtener resultados con RSLinx Classic (pdf) donde se especifica para qué sirve cada versión de RSLinx.

Comunicación entre controladores Logix5000: Tags producidos y consumidos

Para comunicar dos controladores de la gama Logix5000 existen dos opciones: Tags producidos/consumidos [PDF] o Mensajes. Los primeros simplemente se configuran de forma que no es necesario la intervención de instrucciones de programación para su difusión: lo que escribamos en un tag productor de un controlador se verá reflejado en los tags consumidores del controlador o controladores consumidores. Los mensajes, en cambio, precisan de la instrucción MSG para su difusión.

En esta entrada haré un resumen de mis pruebas con los tags productores/consumidores. Como no dispongo físicamente de ningún controlador CompactLogix o ControlLogix con el que trastear, he preparado dos máquinas virtuales con un SoftLogix en cada una, tal y como hice en esta entrada. Las ejecutaré simultáneamente en mi ordenador a la vez que la máquina virtual donde tengo el software de programación, lo cual supone tres máquinas virtuales simultáneas sobre mi portátil, que, aparte de calentarse más que una sartén, ha aguantado estoicamente.

Teniendo ya todo el sistema de pruebas preparado, lo primero será comprobar que los controladores se ven entre sí. Para ello ejecuto el RSLinx en cualquier máquina virtual y con la herramienta RSWho observo que aparecen mis dos controladores SoftLogix:

Ahora tengo que preparar dos proyectos (ver esta entrada), uno para el contolador productor (SoftLogix A) y otro para el controlador consumidor (SoftLogix B). No voy a hacer ninguna programación, simplemente voy a configurar un tag productor, cambiar su valor en la monitorización de tags y comprobar que el valor se transmite al tag consumidor.

Probando los Add-Ons de Logix: control de cilindro neumático de doble efecto

En esta entrada programé un control para cilindros neumáticos de doble efecto en Step7. Ahora, aprovechando la configuración que preparé en las dos entradas anteriores, voy a traducir el mismo código a Logix. Para ello voy a programar un Add-On, que es lo que viene a ser el equivalente a los bloques de función (FB) de Step7.

Voy a conservar la funcionalidad: los parámetros de entrada y salida se llaman igual en ambos sistemas y tienen exactamente la misma función. Lo único que cambia es el formato de los tiempos: en Step7 son en formato #Time y en Logix son DINT expresados en milisegundos.

Empezamos creando y configurando un proyecto en el RSLogix 5000. A continuación, para crear un Add-On vamos al árbol de proyecto y sobre la carpeta Add-On Instructions, con el botón derecho del ratón, pulsamos sobre New Add-On Instruction...

Aparecerá una ventana donde deberemos darle un nombre y, opcionalmente, una descripción, número de versión, etc.

Empezando con Rockwell: un vistazo desde Step7

En vista de que pronto tendré que enfrentarme a un PLC Rockwell he estado poniéndome al día. Hace tiempo que no programo uno, el último fue un SLC 500 hace ya unos añitos. Ahora me toca uno de la serie CompactLogix, más avanzado. Aún no dispongo del software de programación RSLogix5000 para trastear con él, pero en la web de Rockwell hay abundante literatura para ir echando un vistazo.

Para alguien que, como yo, se siente cómodo programando en Step7, Rockwell tiene el documento perfecto: “Guía para conversión de aplicaciones Simatic S7 a Logix5000” cuya lectura recomiendo (está en español). Esta entrada es un pequeño resumen de este documento con las características que más me han llamado la atención.