En esta entrada voy a mostrar un ejemplo de cómo realizar la configuración de periferia distribuida en un sistema Simotion. A uno de los puertos Profibus de mi CPU D435-2 DP/PN voy a conectar una cabecera de 16 entradas digitales referencia 6ES7 131-1BH01-0XB0, es una referencia antigua pero ha funcionado perfectamente.
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| Cabecera Profibus referencia 6ES7 131-1BH01-0XB0 |
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| El conjunto CPU + cabecera sobre mi mesa |
Empezaremos por abrir el proyecto y sobre la CPU, con el botón derecho del ratón, seleccionaremos Open HW Configuration
