Tengo en mi mesa un PLC Siemens
313C-2DP para hacer pruebas (el mismo que usé en la
entrada del servomotor de Festo). Este autómata viene preparado para la conexión de entradas de contaje rápido, ideales para leer un encóder incremental como el Peperl-Fuchs TRD-J 1000-RZ (características en PDF
aquí, no lo he encontrado en la web de
Pepperl-Fuchs). Estas notas describen el proceso de conexionado, configuración y programación para comprobar su funcionamiento.
El encóder sobre mi mesa tiene este aspecto (cutre-foto con mi móvil):
La frecuencia máxima que soportan las entradas de contaje rápido de este PLC son 30 kHz. La resolución del encóder son 1000 pulsos/vuelta. Por tanto tenemos una velocidad de giro máximo de 30 vueltas/segundo ó 1800 rpm. Teniendo en cuenta que lo voy a mover con la mano es más que suficiente.
Vamos con el cableado, primero conectamos las alimentaciones de 24 VDC necesarias;
