Accediendo a un PLC Simatic a través de ethernet con Libnodave

En esta entrada usé la biblioteca libre Libnodave para acceder a un PLC S7-300 desde Visual Basic a través de un adaptador serie/MPI. Varios lectores me hicieron consultas sobre si era posible usarla para acceder a un PLC S7-300/400 a través de ethernet, pero al no tener disponible un controlador adecuado para hacer pruebas pues no tenía respuesta. Sin embargo, de la entrada anterior tengo preparada una máquina virtual con WinAC RTX y su puerto ethernet como puerto de comunicaciones, que creo que es un banco de pruebas ideal para hacer pruebas con Libnodave.

Lo primero que voy a hacer es un proyecto en Step7 con un único DB, por ejemplo el DB10, con un único dato de formato BYTE. Lo transferiero al WinAC y pongo el PLC software en modo Run. Me pongo on line y monitorizo la variable.

En el PLC no voy a tocar nada más. A continuación lo que haré será una aplicación en Visual Basic, usando la biblioteca Libnodave a través de ethernet, que se conectará al PLC y leerá y escribirá en esa variable como prueba que el sistema funciona.

Virtualizando WinAC RTX, el PLC software de Siemens

Después de estar trabajando con el SoftLogix de Rockwell sobre máquinas virtuales, me he preguntado si sería posible hacer funcionar al equivalente en Siemens, el WinAC RTX, en las mismas condiciones. Así que me he puesto manos a la obra y he instalado sobre una máquina virtual en VirtualBox con Windows XP el paquete Simatic NET V7.1 + SP1 y WinAC RTX V4.4 + SP1 con su correspondiente licencia. Toda la instalación transcurrió sin problemas:

WinAC RTX ejecutándose sobre una máquina virtual (pincha sobre la imagen para verla mejor)

Ahora el problema es poder configurarlo y programarlo desde otro equipo a través del puerto ethernet. En la web de Siemens hay una guía para hacerlo, está bastante clarita y los pasos que voy a ir explicando están basados en ella.

Cursos on line de autoaprendizaje de Siemens

Navegando por la web de automatización de Siemens me he encontrado con una interesante sección llamada "Zona de Autoestudio", que son cursos on line sobre varios de sus productos. La temática es variada: PLC, HMI, buses de campo y accionamientos. Están orientados a gente que quiera iniciarse en el campo de la automatización industrial y son un complemento al programa de formación SITRAIN.

Se puede acceder a los cursos desde este enlace, pero si no usamos una versión actualizada de Internet Explorer y Flash nos denegará el acceso. Sin embargo yo he accedido sin problemas desde Firefox a través los enlaces que están a continuación.

Los cursos en español son:

Conocimientos básicos de LOGO!
Tutorial de LOGO! Soft Comfort.
Proyectos con LOGO!

Introducción al SIMATIC S7-200.

Introducción a los PLC, basado en los autómatas programables SIMATIC S7-300 / S7-400.

Conocimientos básicos sobre arquitectura y protocolos de comunicación de una red Profibus.

Curso gráfico sobre el accionamiento Micromaster 420 (configuración hardware, montaje, instalación y parametrización).

También están disponibles los siguientes cursos en inglés:

Introducción a la red Profinet.

Introducción a la red Industrial Ethernet.

WinCC Flexible para nuevos usuarios.

Tutorial sobre la configuración, hardware, montaje y parametrización del accionamiento SINAMICS G120.

Está anunciado, pero aún no disponible, un curso sobre los nuevos PLC SIMATIC S7-1200.

Ya fuera de la temática de los cursos, Siemens tiene disponible para su descarga toda su colección de manuales SIMATIC en este enlace (visto en InfoPLC). Eso sí, hay que tener paciencia porque ocupa más de cuatro gigabytes.