Mapeado de entradas/salidas en un PLC Beckhoff BC3100

[ACTUALIZACIÓN: Alguien de Beckhoff ha leído el blog y el departamento comercial se ha puesto en contacto conmigo para hacer alguna aclaración. Entiendo por lo que me cuenta que es normal que el KS2000 no haga bien la configuración con el BC3100, ya que no está soportada esta función, y aclara que "la serie BC3100 fue de los primeros PLCs con I/F PROFIBUS DP y que actualmente el BC3150 soporta el System Manager para poder vincular sus variables globales a E/S físicas del PLC." De todas formas no me gustaría que quedase la impresión de que no me ha gustado programar en Beckhoff, tan sólo he usado el PLC para una función muy concreta y ha funcionado perfectamente.]

En mi primera entrada conté como se realizaba la comunicación Profibus entre un PLC Beckhoff BC3100 y un Siemens S7-300; las pruebas las hice con un técnico de Beckhoff y claro, con su ayuda todo salió rodado. Ahora me he puesto yo solo contra el BC3100 y no ha salido todo tan bien. Este PLC es un poco particular con el mapeado de entradas/salidas, ya que no solo depende de la posición de las tarjetas en el bastidor, si no que también importa el tipo de tarjeta. En teoría, si nos conectamos con la aplicación KS2000 de Beckhoff al PLC con todos sus módulos conectados debería leer el mapeado y mostrárnoslo... pero por lo visto, al menos con este PLC, falla:

Comunicación PLC Siemens S7-300 con PLC Beckhoff BC3100 a través de Profibus

Hace unos días estuve con técnico de Beckhoff para hacer pruebas de comunicación Profibus entre un autómata de Siemens 313C-2DP y un Beckhoff BC3100.

Esta es mi primera toma de contacto con un Beckhoff y tiene buena pinta. Lo primero es conocer la peculiaridades de direccionamiento de Beckhoff. En la pruebas que hice tenía el autómata configurado con:

• una tarjeta de 8 entradas digitales
• una tarjeta de 8 salidas digitales
• una tarjeta de entrada analógica
• una tarjeta de salida analógica

Lo primero a tener en cuenta es que el direccionamiento no depende totalmente de la posición física de los módulos en el bastidor del autómata. El mapeado se realiza de izquierda a derecha, pero dando prioridad a los módulos analógicos.