Recientemente he tenido que poner en marcha unos
variadores Sew Movidrive MDX61B para comandar unos motores acoplados a husillos, para realizar movimientos de traslación y elevación en una máquina. Para este uso la configuración que hay que hacer es muy sencilla, lejos de las posibilidades que se le pueden exprimir a estos variadores:
control vectorial o
modo servo. Como van a estar integrados en una red
DeviceNet, les he instalado la correspondiente tarjeta de comunicaciones DFD11B. En estas notas voy a resumir los pasos que he dado para comandarlo desde un PLC
CompactLogix.
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| Variadores Sew Movidrive MDX61B (perdón por la calidad de las fotos) |
La instalación de los variadores está bien explicada en el completo
manual de instrucciones de funcionamiento (en español). Si seguimos sus recomendaciones no tendremos la más mínima complicación, así que me voy a centrar en la manera en la que los he configurado.
La tarjeta de comunicaciones DFD11B tiene una serie de interruptores DIP para configurarla. Con ellos le asignaremos una dirección de nodo en la red DeviceNet (interruptores NA), la velocidad de comunicación (interruptores DR) y la longitud de los datos que se transmitirán (interruptores PD). En mi caso tengo tres variadoes que les he asigando las direcciones 10, 15 y 20. La velocidad de comunicación la he fijado en 250 kbps y he asignado un 3 a los datos de proceso.
