Probando un servomotor Posmo A para posicionamiento simple (parte 2ª)

Habiendo dejado en la entrada anterior el Posmo configurado, ahora toca realizar un proyecto en Step7 para controlarlo. Como maestro Profibus voy a usar un PLC S7-315-2DP al que voy a conectar una tarjeta simuladora de entradas / salidas digitales para dar las órdenes necesarias al servomotor y visualizar su estado.

Alimento el PLC y el servomotor, conecto el cable Profibus entre ambos y al borne 1 del servomotor un detector inductivo que hará las veces de leva de referenciado.

Ejecuto el Administrador Simatic y creo un proyecto vacío. Inserto un equipo Simatic 300 y abro la configuración hardware. Inserto mi referencia de PLC, la tarjeta simuladora, creo una red Profibus y finalmente añado el Posmo, con lo que me quedaría algo como esto:

Probando un servomotor Posmo A para posicionamiento simple (parte 1ª)

El Simodrive Posmo A es un servomotor de Siemens que hemos montado en multitud de ocasiones. Es sencillo de configurar y programar, y siempre ha dado buen resultado, destacando su fiabilidad. Aprovechando que tengo uno por aquí (referencia 6SN2132-1BC11-1BA1) voy a dedicarle una entrada.

El Posmo A sobre mi mesa preparado para hacer pruebas.

Lo primero que llama la atención es que lleva incorporado el regulador, formado un bloque compacto. Se alimenta con corriente continua, 24 o 48 V según versiones. Como interface de comunicaciones tiene un puerto Profibus. Bajo la tapa lleva unos microinterruptores donde ajustaremos la resistencia terminadora de red y la dirección Profibus. También tiene un bornero donde podremos realizar alimentación separada de electrónica y potencia, y un par de entradas / salidas configurables.