Primer contacto con un Simotion D435-2 DP/PN

Estoy involucrado en el proyecto de una máquina que va a llevar como control un Simotion D435-2 DP/PN. Aprovechando que me acaba de llegar la CPU voy a escribir una serie de entradas sobre como realizar su conexión, configuración y programación.

El manual de referencia que he consultado para la elaboración de esta entrada es el llamado SIMOTION D4x5-2 Commissioning and Hardware Installation Manual, disponible en formato PDF aquí. Para buscar más manuales sobre Simotion se puede seguir el siguiente enlace.

Para realizar estas pruebas el único material que voy a necesitar es una fuente de 24VDC, la tarjeta Compact-Flash que trae el firmware y las licencias, un cable ethernet, y la propia CPU.

Coloco la CPU sobre mi mesa y le instalo en la parte inferior el ruidoso ventilador que viene en el mismo embalaje, sin el cual el Simotion dará error. Quito la tapa azul inferior y alojo la tarjeta Compact-Flash en su ranura. Levanto la carcasa y en el conector X124 alimento a 24VDC. Finalmente conecto un cable ethernet entre la toma marcada con PN/IE X127 P1 en el frontal de la CPU y mi portátil. Doy tensión a la fuente y ya tengo todo lo necesario para hacer mis pruebas. El conjunto tiene sobre mi mesa el siguiente aspecto:

Para programar esta CPU voy a utilizar el software de ingeniería Simotion Scout V4.3.1.3 que tengo instalado en una máquina virtual bajo VirtualBox.

Una aplicación para importar tags de Step 7-Micro/WIN a WinCC Flexible

Actualmente estoy implicado en automatizar una máquina en la que vamos a montar un PLC Siemens S7-200, concretamente una CPU 224, y como HMI un panel también Siemens modelo OP73.

A diferencia de la gama S7-300, no es posible tener integrado en un mismo proyecto el programa del PLC y el programa de la pantalla, con lo que los tags (variables) que deben compartir se deben introducir manualmente. Para hacer esta tarea más sencilla, y aprovechando las opciones para importar tags que tiene el software de programación de paneles WinCC Flexible, he hecho una sencilla aplicación en Visual Basic que me permitirá copiar y pegar tags desde Step 7-Micro/WIN y guardarlos en un fichero en formato CSV que aceptará sin problemas WinCC Flexible.

Al ejecutar la aplicación veremos la siguiente ventana:

Comunicación entre un PLC Beckhoff BC8150 y un panel Pro-face GP4105

En las entradas anteriores me preparé para la programación de un PLC Beckhoff BC8150. Al puerto serie de este PLC, haciendo la función de HMI, voy a conectar un panel táctil Pro-Face GP4105. En esta entrada voy a explicar los pasos que he dado para comunicar ambos dispositivos.

El protocolo de comunicación que se va a utilizar es Modbus RTU. En el PLC simplemente hay que darle una dirección entre 40 y 59 en los interruptores rotatorios que tiene en el frontal (con una dirección superior a 40 el PLC se configura automáticamente en Modbus RTU).

El cable de comunicación tendrá por un extremo un conector DB9 macho para el PLC y el otro lo embornaremos en el panel, con el siguiente conexionado:

Mapeado de entradas/salidas y configuración para un PLC Beckhoff 8150

En la entrada anterior preparé la comunicación con el PLC y, partiendo de ahí, voy a realizar el mapeado de entradas/salidas y la configuración del PLC para dejarlo listo para empezar a programar.

NOTA: La versión de TwinCAT que estoy utilizando es la 2.11.2220

El primer paso será ejecutar el TwinCAT PLC Control y generar un nuevo proyecto.

Nos pedirá el tipo de comunicación con el PLC y, según la tenemos configurada, deberemos marcar BCxx50 or BX a través de AMS.

Preparativos para programar un PLC Beckhoff BC8150

Tengo entre manos un proyecto para el que hemos seleccionado un PLC Beckhoff BC8150. Es un PLC económico de gama baja que lleva incorporado un puerto serie RS232. En esta entrada voy a describir los pasos que tuve que dar para configurar la comunicación para programarlo.

En esta ocasión he instalado el software de programación TwinCAT (descargable gratuitamente desde aquí) en una máquina virtual. La conexión con el PLC será a través de un cable de programación serie, que ya tenía de proyectos anteriores. Mi portátil viene con puerto serie integrado, pero he notado que de vez en cuando pierde la comunicación, no recuperándola hasta reiniciar la máquina virtual. Sin embargo, usando un adaptador serie/USB con chipset Prolific el funcionamiento ha sido óptimo.

El BC8150 tiene dos ruedas numeradas donde se selecciona el protocolo y la dirección de comunicación. Si la dirección está entre 0 y 39 el protocolo será autoconfigurable. Entre 40 y 59 el protocolo será Modbus RTU. Para programar será necesario que la dirección sea inferior a 40 (más información aquí).

NOTA: Aunque físicamente hay dos conectores serie (el superior para programación con el cable de Beckhoff y el inferior para la conexión de dispositivos), internamente deben ser el mismo. Esto implica que si tenemos un dispositivo conectado al puerto DB9, para poder programar deberemos desconectarlo.

Con mi PLC alimentado y el cable serie conectado puedo empezar a configurar la comunicación. Sobre el icono de TwinCAT, con el botón derecho, pulso sobre Properties.

Midiendo el tiempo de arranque de una máquina con un script en WinCC Flexible

Hace ya unas semanas un lector me hizo una consulta sobre cómo medir el tiempo de arranque de una máquina con un script en WinCC Flexible. En su momento no tuve tiempo de responderle, pero he hecho una prueba y aprovecho para publicarla en el blog.

Lo que se pretende es visualizar en una pantalla el tiempo de arranque de una máquina. No existe la posibilidad de modificar el programa PLC, con lo que toda la programación deberá hacerse sobre WinCC Flexible.

Con este planteamiento lo primero es localizar dos variables en el programa PLC que nos sirvan para identificar los momentos de inicio y fin de arranque. Para mi ejemplo he enlazado dos variables llamadas INICIO_CICLO y FIN_CICLO que cumplirán esta función y mediante dos botones desde el HMI simularé su activación. También crearé con formato Long tres variables internas, una para el tiempo de inicio (TIEMPO_INICIAL), otra para el tiempo final (TIEMPO_FINAL) y la tercera para la diferencia entre ambos (TIEMPO_MEDIDO), que será el tiempo de arranque buscado.

Estas variables deberemos enlazarlas desde el HMI, seleccionando en su configuración Ciclo continuo y ajustando el Tiempo de adquisición al más bajo posible: 100 ms. Así el panel estará leyendo cada 100 ms el valor de estas variables desde el PLC. Por lo tanto es importante que estas variables en el PLC estén activadas durante más de 100 ms.