Voy a usar la versión 13 en inglés, algo antigua, pero es la que me exigen. Me consta que existe en español. Al ejecutarlo tiene el siguiente aspecto:
Lo primero que hay que hacer es introducir el PLC, para ello vamos a File -> New... y aparecerá la ventana New Controller.
Elegimos el modelo de PLC, su revisión, asignamos un nombre y descripción al proyecto y especificamos dónde queremos almacenarlo. Aquí es muy importante el número de revisión, pues debe coincidir con la versión del RSLogix 5000 que tengamos. Es posible tener varias versiones del RSLogix 5000 instaladas simultáneamente. Como mi proyecto debe ser compatible con la versión 13 pues es la que selecciono.
Al pulsar OK aparecerá el árbol de proyecto con nuestro PLC. El siguiente paso va a ser añadir las tarjetas que lo acompañan. Me explicaba un técnico de Rockwell que en las últimas versiones del RSLogix 5000, si estás conectado, detecta automáticamente los componentes. En este caso debo añadirlos yo a mano. Para ello vamos al árbol del proyecto I/O Configuration -> CompactBusLocal y con el botón derecho del ratón pulsamos en New Module...
En este caso simplemente dispongo de una tarjeta de 16 salidas digitales, la selecciono.
Le asigno un nombre y acepto.
Si nos fijamos en Controller Tags se han creado automáticamente las variables para acceder a la tarjeta, tanto a las salidas propiamente dichas como a variables de estado.
Ahora voy a conectarme con el PLC, así que voy al menú Communications -> Who Active
Aparecerá la ventana Who Active con la conexión que previamente configuré en el RSLinx. Busco en el árbol mi PLC y lo selecciono.
De fábrica, el PLC viene con un firmware versión 1. Pero su versión de firmware debe coincidir con la versión de RSLogix 5000, así que toca actualizar el firmware, pulsando el botón Update Firmware...
Seleccionaremos la versión de firmware correcta y pulsaremos Update
A continuación aparecerá alguna ventana de aviso y nos mostrará al progreso de la actualización (tarda unos minutos). Advertir que, una vez iniciado el proceso, no debemos desconectar el PLC ni interrumpir la transferencia o correremos el riesgo de tener que enviar nuestro autómata al servicio técnico.
En mi caso, al finalizar el proceso de actualización tuve que volver a asignarle la dirección IP al PLC con la aplicación BOOTP/DHCP Server, supongo que por no tenerla configurada como estática.
Ya tenemos el PLC listo para transferirle un programa. Para ello vamos de nuevo a la herramienta Who Active del RSLogix 5000, nos situamos sobre el PLC y pulsamos sobre Set Project Path
En la barra Path ya aparece la ruta al PLC para poder transferir el proyecto.
Ya podemos ir a modo Online
La primera vez nos dirá que no hay ningún programa en el PLC, pulsaremos a Download y ya tendremos control sobre el PLC.
En este punto tenemos ya un programa vacío cargado en el PLC, listo para empezar a trastear.
Para rematar esta entrada una nota sobre la llave en el frontal del PLC, que sirve para cambiar entre los modos RUN, REMOTE y PROGRAMACIÓN. En el modo RUN el programa se ajecutará sin posibilidad de modificación exterior, aunque podremos observarlo. En modo PROGRAMACIÓN no se ejecuta el programa y podemos acceder libremente al programa. En el modo REMOTE tenemos acceso al programa y podemos ajecutarlo o no a voluntad. Si pasamos la llave de RUN a REMOTE el programa seguirá ejecutándose, cosa que no sucede al pasar de PROGRAMACIÓN a REMOTE.
Cualquier comentario será bienvenido.
Buen trabajo...
ResponderSuprimirNo puedo decir mucho, porque como acabo de comentar más atrás apenas tengo experiencia en Rockwell y estoy en plena formación (en alemán), pero de todas formas un buen aporte. No soy ing de automatismos no informático sino ing químico por lo que me cuesta un poco seguir las formaciones (el alemán tampoco me lo hace excesivamente fácil) pero con tus post algunos detalles me quedan más claros. Gracias!! Jeje
ResponderSuprimirBuen post, buena informacion para los que estamos empezando no podrias hacer uno de como cambiar la direcion de IP a un plc y panel view.
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