17 de septiembre de 2009

Parametrización sencilla de un variador de frecuencia Micromaster 420

De Pascuas a Ramos me toca instalar un variador de frecuencia, el modelo habitual que montamos es el Siemens Micromaster. Hace unos años asistí a una charla de Siemens donde se presentaban estos cacharros y tomé unas notas sobre su configuración.

El modelo que tengo es el Micromaster 420 que es un variador de propósito general, utilizable en cintas transportadoras, alimentadores giratorios, ventiladores, etc. Cutre-foto con mi móvil:


Dispone de 3 entradas digitales y una entrada analógica (convertible en digital) que por defecto vienen configuradas de la siguiente forma:

Entrada 1: ON/OFF (Arrancar o parar el motor).
Entrada 2: Inversión del sentido de giro.
Entrada 3: Acuse de fallo.
Entrada analógica: Consigna de frecuencia (mediante una señal externa o un potenciómetro).

Con la configuración de fábrica suele ser suficiente para las aplicaciones que hacemos habitualmente.

Tiene también una salida digital (relé) cuya función podemos definir en el parámetro P0731. Podemos decirle que nos active la salida cuando esté listo para el servicio, cuando haya un error, etc.

Finalmente existe la posibilidad de usar una salida analógica (de intensidad, 0 a 20 mA) que se puede configurar para obtener la consigna de frecuencia real aplicada al motor (por defecto) u otros valores de funcionamiento del variador.

Me parecen interesantes las características de protección que incorpora:

Protección de sobretensión/mínima tensión.
Protección de sobretemperatura para el convertidor.
Protección de defecto a tierra.
Protección de cortocircuito.
Protección térmica del motor por i2t.
Protección del motor mediante sondas PTC.

Para configurarlo existen varias opciones. Se puede acceder desde un PC por el puerto serie con un kit de conexión y hacer la configuración mediante un software (el DriveMonitor o el Starter). También existen unos paneles que se conectan sobre el variador. En mi caso tengo la versión más básica, el panel BOP, que para lo que quiero hacer es suficiente.

Este es un ejemplo de conexionado (sacado del manual [PDF] de Siemens) en el que se va a dar la consigna de frecuencia a través de un potenciómetro, que puede ser sustituido por la señal analógica de un PLC:


Para configurarlo le conectamos el BOP, damos tensión y esperamos unos segundos a que arranque. Lo que voy a hacer es un reset para cargar los parámetros de fábrica y a continuación introducir la placa de características del motor.

Vamos a ello, lo primero es pulsar el botón (P) y a continuación con las flechas buscamos hasta que nos visualice P0010. Ahora volvemos a pulsar (P) y con las flechas ponemos el valor 30. Pulsamos (P) otra vez. Buscamos el parámetro P0970 con las flechas, pulsamos (P) y ponemos un 1. Pulsamos (P) nuevamente y listo, ya tenemos el variador configurado tal y como salió de fábrica.

Ahora vamos a la placa de características del motor que queremos controlar y tomamos nota de los siguientes datos (debemos tener especial cuidado al leer estos valores si la conexión es en estrella o en triángulo):

  • Tensión nominal.
  • Corriente nominal.
  • Potencia nominal.
  • Frecuencia nominal.
  • Velocidad nominal.

Para usar los parámetros por defecto del variador debemos asegurarnos de que cumplimos los siguientes requisitos:

Motor asíncrono (P0300 = 1).
Motor autoventilado (P0335 = 0).
Factor de sobrecarga del motor (P0640 = 150 %)
V/f con característica lineal (P1300 = 0)

Vamos al BOP y buscamos el parámetro P0010 y lo ponemos a 1. Con esto le decimos al variador que nos muestre sólo los parámetros necesarios para una puesta en marcha sencilla. Nos vamos desplazando por los parámetros con las flechas del BOP y el botón (P) nos servirá para acceder a los datos de los parámetros. Cambia los valores con las flechas y cuando tengas el valor deseado vuelve a pulsar (P).

El parámetro P0100 lo ponemos a 0, diciéndole que nuestra frecuencia de red es de 50 Hz.

Ahora vienen los parámetros referentes al motor:

En el parámetro P0304 le decimos la tensión nominal, en mi caso 220 V.

En el parámetro P0305 va la corriente nominal, por ejemplo 0,73 A.

El parámetro P0307 es la potencia nominal, por ejemplo 0,12 kW.

La frecuencia nominal va en el parámetro P0310, que será de 50 Hz.

Y finalmente la velocidad de giro nominal va en el parámetro P0311, en mi caso 1300 rpm.

Terminada la parametrización del motor, hay que decirle por donde va a recibir las órdenes de funcionamiento. El parámetro P0700 tiene esta función. Si le ponemos el valor 1 mandará el panel de operador (BOP). El valor 2 habilitará el regletero de bornes, así que un 2 es, en mi caso, lo correcto aquí. También debemos poner el parámetro P1000 a 2, para que haga caso de la consigna que le llegará por su entrada analógica.

Los parámetros P1080 y P1082 establecen los límites de frecuencia mínima y máxima respectivamente a los que el variador ofrecerá salida. Si el valor de consigna está por debajo del mínimo el motor no girará y si el valor es superior, el variador no ofrecerá más frecuencia que la programada. Los dejo fijados en 0 y 50 Hz.

Por último nos queda configurar las rampas de aceleración y desaceleración del variador. Se espefifica en segundos los tiempos que el variador necesitará para pasar de la frecuencia mínima a la máxima ó viceversa. Si ves que la respuesta de tu variador es demasiado lenta para tu aplicación baja estos valores, por defecto fijados en 10 s. Son los parámetros P1120 y P1121.

Poniendo el parámetro P3900 a 1 finalizaremos la configuración, con lo que deberíamos tener el variador listo.

Hasta aquí, más o menos, las notas que tomé, aunque a decir verdad también se habló de escalado de analógicas, tecnología BICO, control vectorial, pero son cosas que nunca he necesitado poner en práctica. Por supuesto todo esto lo tienes en los manuales de Siemens, mucho más ampliado y más bonito.

Mi intención era conectar el variador que tengo encima de la mesa, referencia 6SE6420-2UD21-5AA1, a un motorcillo trifásico, acoplarle el encóder que probé en esta entrada y hacer algunas pruebas de funcionamiento controlándolo con mi PLC. Lo he alimentado a 220 V pues en el bornetero aparece marcada esta opción. El variador aparentemente funciona, se puede parametrizar, pero sale insistentemente la alarma A0503, que indica una tensión de alimentación demasiado baja. Leo en la lista de parámetros que en el parámetro P0210 se puede configurar la tensión de alimentación, así que voy al parámetro P0003, le pongo un 3 para tener acceso a todos los parámetros y a continuación voy al parámetro dichoso P0210. La tensión de alimentación está fijada en 400 V, por lo que pretendo bajarla a 220... pero no se puede. Este modelo de variador (que soporta motores de hasta 1,5 kW) no permite funcionalidad con esa alimentación. Debería haberme leído previamente sus características. Tengo curiosidad por saber la precisión que se puede conseguir posicionando con un variador de frecuencia. Si tengo la oportunidad lo probaré.

Si ves algún dato erróneo o cualquier apreciación que quieras hacer en los comentarios o en mi correo notasdeautomatizacion@gmail.com.

43 comentarios:

  1. Estoy teniendo un problema con este variador, la frecuencia de salida solo me da entre 10 y 55 Hz, no entiendo porque no baja a 0 Hz, ni sube a su maximo que son 60 Hz, ya revise los limites de frecuenia y estan en 0Hz y 60 Hz, la fuente de orden viene por los terminales y le llega señal de 4-20mA. Agradeceria cualquier ayuda al respecto.

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  2. Hola lector anónimo,

    yo probaría a resetear el variador a valores de fábrica y volver a parametrizarlo.

    Un saludo.

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  3. Hola, para poder ayudarte necesitaría saber el número de parte de tu variador lo puedes anotar por favor? comienza con 6SE64 Gracias

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  4. Gracias por responder, pero tengo una duda ese número de parte en que difiere entre un micromaste 420 y otro, no todos trabajan igual?

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  5. Al parecer encontre la solución al problema si funciona les comentare

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  6. tengo problema con un varidor micromaster siemens 420 seria: xar818-00-1618 con una entrada 200-240 voltios +- 10%.
    me da alarma a0503 y no arranca niel varidor niel fan de infriamiento, lo quiero probar encendiendo directamente en la tecla 1 y 0 y no arranca. que pudiera hacer?.
    funsiona si el potenciometro?

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  7. esa falla si no recuerdo mal es de sobrecorriente

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  8. Hago una pregunta y bastante basica, tengo un pariente que usa uno micromaster (no se el numero del modelo) y me lo define como PLC, y ahora que leo un poco es un variador pero lo que no entendi bien es ¿que es lo que se programa? ¿y mediante que se puede programar? agradeceria una respuesta ya que seria de mucha ayuda.

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  9. Lo que se programa es el comportamiento del variador ante órdenes externas. Dependiendo del tipo de variador tienes más o menos flexibilidad.

    La programación consiste en ajustar parámetros, que se pueden introducir mediante botones y un display en el propio variador o con algún software externo.

    Espero haberte aclarado algo.

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  10. Esta bien ahora comprendo un poco mejor. Muchas gracias por la aclaracion.

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  11. hola, estoy utilizando las entradas digitales del micromaster para hacer un cambio de giro y una reducción de velocidad, uso la din1 para giro a la derecha, la din2 para giro a la izquierda y la din3 la quiero configurar para que me reduzca la velocidad al 25% pero no puedo configurar ¿que parámetros tendría que configurar? gracias

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  12. Se me ha despistado tu comentario. Desde que escribí esta entrada no he vuelto a tocar un Micromaster, así que no lo tengo fresco. Prueba a poner tu consulta en los foros de infoplc.net o automatas.org, suele haber gente dispuesta a echar una mano.

    Un saludo.

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  13. Como puedo parametrizar las entradas digitales del Micromaster 440?? AYUDA PORFAVOR

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  14. Una consulta cuanto o de que manera afecta no eterrar el equipo.

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  15. Por seguridad y para ahorrarte problemas te recomiendo seguir las instrucciones de montaje. Si no puedes aterrarlo lo mejor es que lo consultes con el servicio técnico de Siemens.

    Un saludo.

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  16. hola tal vez alguien me puede ayudar... como puedo poner en manual al variador puesto que solo esta trabajando en automático no me permite modificar.

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    1. PONER PARAMETRO P0700 EN 1 YA CON ESO FUNCIONA MANUAL

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  17. hola tengo una duda cuando conecto un encoder a una entrada analógica le estoy diciendo a que velocidad va a desacelerar o acelerar: como hago esa configuración para colocarla a la entrada

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  18. Muchas Gracias GR para todas las explicaciones y el tiempo que te has gastado , yo lo encontró completas y muy bien explicado he programado variadores micromaster 420 y funciona perfectamente con estos parámetros . Tengo un problema y vos pido un poco de ayuda si alguien sabe como se puede programar un variador Made en China HC1A (Frequency inverter HC1A ) aparece primero en internet si pones “ Tecorp Electronics Co, LTD. Made in China “ . Lo tengo en mi casa de varios días , no tengo ninguna información solo el variador y no puedo con el . Le agradecería mucho si alguien tiene la documentación y me puede informar como lo puedo programar . Un saludo y vos deseo lo mejor .

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    1. Una búsqueda en Google y apareció esto: http://www.maxprofi.su/Files/Tecorp/HC1-A-Manual-EN.pdf

      Espero que sea lo que buscas, un saludo.

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    2. Si , Muchas gracias ya he podido programarlo y esta funccionado en este preciso momento . Ahora estoy con un Micromaster 430 de Siemens. A este lo tengo mas claro porque tengo toda la documentacion , lo he progamado y funciona perfectamente el motor que quiero arrancar, pero en los parametros no me aclaro cual de ellos es para activar los RELES , tiene 3 reles que en este momento no me hace nada y quiero utilizarlo , me puedes decir ¿que parametro tengo que tocar para que se active un o dos reles que necesito? Muchas Gracias por todo y te desso lo mejor.
      Un cordial saludo.

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  19. hola señores, he parametrizado el 420 y no arranca, lo he probado con el star stop propio pero no me da, ya he revizado todos los parametros permitidos, que mas hago

    Hay parametros com p0701 que no puedo entrrar

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    1. PARA PODER ENTRAR A TODOS LOS PARAMETROS TIENE QUE PONER EL PARAMETRO POOO3 EN 3

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  20. cual es el programa para conectar con variador 440 para pc muchas gracias por tu ayuda

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    1. alguien me puede ayudar abuscar sofwer para programar parametros de variador 440 siemens para windws 7 muchas gracias amigos

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  21. buenas kiero poner un pedal k regule la velocidad del motor para una maquina obinadora el pedaltiene L1-L2 eso a donde tendria k ponerlo a la entrada analogica y como es el conexionado y laprogramacion plzz...

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  22. hola soy un poco nuevo en esto... lo que pasa es que quiero programa un variador micromater 440 siemens para que sea controlado con una señal de entrada de 4 a 2 ma, disculpen y gracias si me podrian ayudar.

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  23. Hola por mas que he tratado de modificar los parametros del inversor y resetearlo no me deja hacerlo ya he puesto el parametreo p010=1 y no puedo modificar el valor espero me puedan ayudar

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  24. saludos, tengo un variador siemens 420, quisiera programar las entradas digitales para que la 5 se quede como on/off (esa si funciona), la 6 aumente la frecuencia y la 7 la disminuya, ya intente programandolas pero no logro que haga algo, podrias ayudarme por favor?

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  25. buenas tardes, podrian aclararme como controlar un variador f/v (JD1A-40) con un PLC, por favor, muchas gracias de ante mano.

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  26. tengo un variador de frecuencia 380 v siemens y quisiera configurar de manera que cuando lo energise con un contactor accione un na del mismo cerrando una salida para poder usar con un potenciometro ya que tengo que esperar hasta que el variador este totalmente energizado en el displey para que me responda

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  27. hola .. tengo un variador siemens micromaster 420 .. pero necesito colocarle solo el potenciometro .. por fabor quien me ayuda .. espero la respuestas pronto

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  28. Puedo conectar 2 motores de 1Hp cada uno a 220Vac al variador micromaster 420???

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  29. Hola a todos saludos!! espero pudan ayudarme, tengo un micromaster 440 no recuerdo que modelo es.. Pero en detalle ya lo e programado y lo puse a trabajar manual con unos interruptores atravez de las entradas digitales 5 y 6 (para arranque a la derecha y cambio de giro) Pero no logro que me varie la velocidad xon el potenciometro.. lo configure con la configuracion basica y al principio el potenciometro me regulaba la frecuencia, pero luego cambie las frecuencias minima de arranque y maxima. Como resultado solo gira a una velocidad y no me reconoce el potenciometro.. Agradeceria su ayuda si me dijeran cual parametro debo ajustar o que debo hacer, Saludos

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  30. hola tengo un micromaster 420. resulta que el motor perdio fuerza que asta lo freno con la mano. que debo hacer para que no se frene gracias

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  31. Hola tengo un Variador 420 siemens, arranca el motor pero esta muy lento, a pesar de que los parametros estan de acuerdo a la placa del Motor

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  32. hola quisiera saber como puedo dimensionar las protecciones de un motor de 105A con un variador de frecuencia?.

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  33. hola tengo problemas con un micromaster 420, me esta dando una alarma AO501 este comanda un motor, le mido consumo y esta consumiendo 2.2 A me parece que esta bien porque el motor consume 3A. Necesito tu ayuda gracias

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  34. Hola. Me podrian ayudar tengo un variador 440 se prende pero en un munuto se apaga y sale P0020 esto que significa porfavor

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  35. Hola amigo, como esta?, muchas gracias por la información... Disculpa, será que puede mejorar el enlace del manual de siemens PDF, porque aparece roto y quería saber como conectar los cables, ya que no veo tornillos o forma de sujetar los cables para conectar el potenciometro... Y también para cablear las entradas digitales para decirle que gire o no... Por cierto, esas entradas digitales resisten una tensión de 110 VAC?... Es que por eso quisiera el manual completo para revisar bien las conexiones y los niveles de tensión que resiste... Gracias...

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