Para que un servomotor funcione correctamente y con la máxima eficiencia se debe realizar un ajuste de los parámetros del lazo de regulació...

En esta entrada voy a mostrar un ejemplo de cómo realizar la configuración de periferia distribuida en un sistema Simotion . A uno de los p...

En la entrada anterior dejamos nuestra CPU D435-2 DP/PN con una configuración mínima. Ahora, antes de entrar a preparar ejes y realizar l...

Estoy involucrado en el proyecto de una máquina que va a llevar como control un Simotion D435-2 DP/PN . Aprovechando que me acaba de llega...

Supongamos que tenemos dos servomotores controlados por un sistema Simotion y necesitamos que se muevan de forma sincronizada, que el movi...

Tal y como terminé comentando en la 1ª parte , el Simotion D410 DP viene preparado para cumplir categoría III de seguridad. Para que el func...

Tengo una instalación con un Simotion D410 DP monoeje. Existe una barrera fotoeléctrica cuya misión es detener el movimiento del eje cuando...

Para limitar el par de trabajo en un eje controlado por un Simotion se usa la función _enableTorqueLimiting y sirve tanto para ejes con con...

En un Simotion se controlan ejes que deben estar asociados a un accionamiento (drive). En los Simotion D (D410, D425, etc.) el accionamien...

Haciendo un poco de balance de las entradas que llevo escritas parece que el tema principal es Siemens y su sistema Simotion. Ciertamente Si...

Hace pocos meses me tocó actualizar la última máquina que hicimos con una configuración Simotion + Simodrive, como la descrita en esta serie...

Primera parte aquí y segunda parte aquí . Teniendo los ejes listos en el Simotion hay que configurarlos en la parte Simodrive. En la ve...

En la primera parte terminé con la configuración de la comunicación Profibus, ahora toca crear los ejes, que nos servirán para manejar cada...

Dedicaré tres artículos a unas notas del año 2004 ó 2005 sobre la configuración de un sistema Simotion C230-2 (referencia 6AU1230-2AA00-0AA...

Esta es la cuarta y última entrada de la serie de configuración de un sistema Simotion; puedes leer la primera parte aquí , la segunda aquí ...

Continúo con las notas que tomé en el curso de Motion Control de Siemens, ahora toca configurar las tramas de comunicación Profibus. Prime...

Sigo con las notas que tomé en el curso de Motion Control de Siemens. Primera parte aquí . Me quedé justo en el punto en cual configuré ...

Hace ya más de un año asistí a un cursillo de una semana en Siemens sobre programación en sistemas Sinamics/Simotion (breve descripción de e...